एपीआई संचालन समय: | 0.43ms | इनपुट पावर वोल्टेज: | 24वीडीसी |
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12V सहायक बिजली वोल्टेज आउटपुट: | 12.05वीडीसी | नियंत्रक सामान्य इनपुट/आउटपुट: | 2/2 |
इनपुट / आउटपुट में बाहरी (एक RS232 संचार इंटरफ़ेस का उपयोग करके): | 24/24 | ||
हाई लाइट: | दृष्टि माप प्रणाली,दृष्टि मापने सिस्टम |
परिचय
UWC 3500 एक सामान्य 4 अक्ष पूर्ण क्लोज-लूप नियंत्रक है, जिसका उपयोग दृष्टि माप मशीन और समग्र दृष्टि माप मशीन, या स्वचालन माप प्रणाली में किया जाता है।लीनियर स्केल या मोटर एनकोडर क्लोज-लूप पोजिशन फीडबैक के साथ, UWC3500 उच्च सटीकता प्राप्त करने में सक्षम है।
विशेषताएँ:
1. उन्नत ऊपरी और निचली मशीन संरचना, उच्च प्रदर्शन CPU + FPGA
2. संचार: ईथरनेट इंटरफ़ेस, एकल एपीआई फ़ंक्शन के लिए चलने का समय 0.45ms से कम है।
3. डायरेक्शन + पल्स कंट्रोलिंग मोड, स्टेप मोटर्स, एसी सर्वो, लीनियर सर्वो या डीडीएम आदि को नियंत्रित करने में सक्षम।
4. पूर्ण क्लोज-लूप गति नियंत्रण, उच्च सटीकता का पता लगाना जो तेज, सटीक और स्थिर है।उन्नत क्लोज-लूप नियंत्रण एल्गोरिदम और बहुत कम पीआईडी पैरामीटर, उपयोगकर्ताओं के लिए आसान मोड़ सुनिश्चित करते हैं।
5. एस प्रकार गति वक्र योजना, मंदी प्रक्रिया में एस अनुभाग अनुपात सेट किया जा सकता है।
6. रणनीति का पता लगाना:
पल्स + दिशा ओपन-लूप नियंत्रण।
लीनियर स्केल/एनकोडर पोजिशन फीडबैक क्लोज-लूप कंट्रोल, पीआईडी + वीएफएफ बेहतर एल्गोरिथम, जीरो शिफ्टिंग समस्या को खत्म करता है।
7. मोशन मोड:
पॉइंट टू पॉइंट, जॉग मोड, होमिंग मोड जो उपयोग में आसान और लचीला है, 2 एक्सिस या 3 एक्सिस लीनियर इंटरपोलेशन, हॉरिजॉन्टल आर्क इंटरपोलेशन, टच प्रोब और जॉयस्टिक मोड।
8. सुरक्षा नीति:
मशीन मोड़ के ऑटो समायोजन समारोह, स्वचालित रूप से सीमा तर्क और दिशा, मोटर्स पैरामीटर और रैखिक प्रतिक्रिया दिशा निर्धारित करना, प्रतिक्रिया आंदोलन त्रुटि को खत्म करना सुनिश्चित करता है।
जब धुरी सीमा के करीब जाती है तो एक अग्रिम मंदी होती है, और घर लौटने से पहले चलती गति पर जबरन प्रतिबंध लगा दिया जाता है।
सॉफ्टवेयर सीमा समर्थित।
9. एपीआई फ़ंक्शन ऑब्जेक्ट का सामना करने वाले इनकैप्सुलेशन का उपयोग कर रहा है, जो आसान प्रोग्रामिंग प्रदान करता है।अधिकांश पैरामीटर डिबग सॉफ़्टवेयर द्वारा निर्धारित किए जाते हैं।
10. उच्च एकीकरण, उच्च प्रदर्शन, स्थिर और आसान उत्पादन और रखरखाव।
11. UWC-3500 SMT उत्पादन तकनीक का उपयोग कर रहा है, स्थिरता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है।
12. उच्च लचीलेपन के साथ UWC3500 गैर-मानक उपकरणों के लिए फिट है और फ़ंक्शन का अनुकूलित भी उपलब्ध है।
13. UWC3500 ऑनलाइन फर्मवेयर अपडेटिंग फ़ंक्शन का समर्थन कर रहा है, उपयोगकर्ताओं को मशीन से नियंत्रक को हटाने की आवश्यकता नहीं है, फ़ंक्शन को अपडेट करना और विस्तारित करना आसान है, उपकरण के विकास और मोड़ चक्र को छोटा करना है।
14. बाहरी UWC348 IO मॉड्यूल, अधिकतम 26 में 26 के लिए।
15. मिलान फ़ंक्शन की तुलना करने की स्थिति, जिसे ठीक से मिलान किया जा सकता है, उपयोगकर्ता मिलान ट्रिगर की सीमा भी सेट कर सकते हैं, ट्रिगरिंग आउटपुट को कैमरा या लेजर सेंसर से जोड़ा जा सकता है।
16. ऑपरेशनल स्ट्रोबोफ्लैश लाइट सोर्स कंट्रोल फंक्शन और सीसीडी पोजिशन मैचिंग ट्रिगर फंक्शन।
17. शक्तिशाली डिबगिंग सॉफ्टवेयर शामिल है, आसान संचालन, उपयोगकर्ताओं के लिए मशीन को चालू करना आसान है।
मापदंडों
वस्तु | न्यूनतम। | ठेठ | मैक्स। | इकाई |
एपीआई संचालन समय | 0.425 | 0.43 | 0.45 | एमएस |
इनपुट पावर वोल्टेज | 22.5 | 24 | 26 | ग्राम रक्षा समिति |
12V सहायक बिजली वोल्टेज आउटपुट | 11.76 | 12.05 | 12.24 | ग्राम रक्षा समिति |
12 वी सहायक बिजली वर्तमान आउटपुट | 0 | 2.0 | 2.5 | ए |
5V पावर वोल्टेज आउटपुट | 5.1 | 5.2 | 5.25 | ग्राम रक्षा समिति |
5V पावर करंट आउटपुट | 0 | 1.8 | 2.0 | ए |
एक्स/वाई/जेड मोटर इंटरफेस 24V लोडिंग क्षमता | 0 | 3.0 | 4.0 | ए |
दिशा पल्स आवृत्ति | - | - | 6.5 | मेगाहर्ट्ज |
आवृत्ति संकल्प | 0.006 | - | - | हर्ट्ज |
रैखिक पैमाने की गिनती सीमा | - 2147483648 | - | 2147483647 | सीएनटी |
दिशा पल्स गिनती रेंज | - 2147483648 | - | 2147483647 | सीएनटी |
गति समायोजन स्तर | - | - | 1,000,000,000 | 32 बिट डीडीएस |
रैखिक पैमाने संकल्प समर्थित | -0.01 | - | 10000 | उम |
लीनियर स्केल सिग्नल आउटपुट फ़्रीक्वेंसी | - | - | 6.5 | मेगाहर्ट्ज |
नियंत्रक सामान्य इनपुट/आउटपुट | - | - | - | टर्मिनल |
उच्च गति RS232 संचार इंटरफ़ेस | - | 2 | - | टर्मिनल |
इनपुट / आउटपुट में बाहरी (एक RS232 संचार इंटरफ़ेस का उपयोग करके) | - | 24/24 | - | टर्मिनल |
स्टेप ड्राइविंग करंट आउटपुट | 0.07 | - | 1.15 | ए (आरएमएस) |
कदम ड्राइविंग उपखंड | 16 | 16 | 16 |
|
विनिर्देश
ना। | विनिर्देश | यूडब्ल्यूसी3500 |
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1 | एमपावर सप्लाई | DC24V@2A इनपुट, आउटपुट DC12V@2A (सीसीडी पावर की आपूर्ति) |
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2 | सॉफ्टवेयर संगतता मापना | V1.4 . के लिए पूर्ण संगत |
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3 | आयाम | 255 * 118 * 53 (मिमी) |
|
4 | संचार | पृथक यूएसबी या ईथरनेट (वैकल्पिक) |
|
5 | क्लोज-लूप नियंत्रण नीति | पीआईडी+वीएफएफ+ डेड बैंड |
|
6 | सर्वो ताज़ा आवृत्ति | 2.5 किलोहर्ट्ज़ |
|
7 | एंटी-मैकेनिकल शॉक, स्पीड ऑप्टिमाइज़ | स्मार्ट मोड | |
8 | रैखिक ट्रांसड्यूसर गिनती की धुरी | 3 | |
9 | मूल नियंत्रण अक्ष | 4 | |
10 | एक्सिस खर्च | 3 अक्ष पल्स + दिशा जोड़ने में सक्षम | |
1 1 | XYZ अक्ष नियंत्रण मोड | पल्स + दिशा RS422 | |
12 | XYZ अक्ष समर्थित मोटर्स प्रकार (बाहरी मोटर चालक के साथ) | एनकोडर फीडबैक के साथ स्टेप/एसी सर्वो/रैखिक सर्वो/डीसी सर्वो | |
13 | यू अक्ष नियंत्रण मोड ए | RS232 Pomeas ऑटो ज़ूम लेंस से कनेक्ट करें | |
14 | यू अक्ष नियंत्रण मोड बी | 2 फेज स्टेप ड्राइवर एम्बेडेड है, जो स्टेप मोटर्स के साथ ऑटो जूम लेंस को सपोर्ट करता है, सिंगल/डुओ लिमिट्स सपोर्ट करती हैं। | |
15 | गति वक्र योजना | सीढ़ी / एस प्रकार | |
16 | प्रक्षेप | मल्टी एक्सिस लीनियर इंटरपोलेशन, 2 एक्सिस आर्क इंटरपोलेशन, 3 एक्सिस इंटरपोलेशन |
|
17 | मैक्स।पल्स आवृत्ति | 5 मेगाहर्ट्ज | |
18 | पल्स आवृत्ति संकल्प | 0.001 हर्ट्ज | |
19 | गति समायोजन स्तर | 1,000,000,000 | |
20 | एनालॉग वोल्टेज नियंत्रण | - | |
21 | रैखिक ट्रांसड्यूसर गिनती आवृत्ति | 6 मेगाहर्ट्ज/(ए या बी चरण) | |
22 | रैखिक ट्रांसड्यूसर सिग्नल परिभाषा | वैकल्पिक के लिए R या S (R:12345, S:26789) | |
23 | जांच मापने वाला हार्डवेयर | स्पर्श जांच इंटरफ़ेस सर्किट | |
24 | जांच त्रुटि प्रसंस्करण सर्किट | उपलब्ध, जांच की ऑटो मरम्मत नॉनहोमिंग | |
25 | संगत जांच | रेनिशॉ / टेसा सभी श्रृंखला ट्रिगर स्पर्श जांच | |
26 | जांच प्रसंस्करण मॉड्यूल | जांच हाई स्पीड लैच, जॉयस्टिक कंट्रोल टच पॉइंट ऑटो पॉज़ और ऑटो रिट्रीट, ऑटो डिटेक्टिंग पॉइंट मोड | |
27 | जॉयस्टिक सिग्नल एकत्रित कार्ड एम्बेडेड | 12 बिट रिज़ॉल्यूशन, 0-5V एनालॉग वोल्टेज इनपुट, 3 प्रेस बटन और 3 एलईडी, आपातकालीन स्टॉप स्विच शामिल, गति समायोजन घुंडी सहित (3 # बटन के साथ परस्पर अनन्य उपयोग किया जाता है) | |
28 | एंबेडेड रोशनी नियंत्रण कार्ड | 8 खंड सतह प्रकाश + निचला प्रकाश + सह-अक्षीय प्रकाश, 0-200 स्तर सॉफ्टवेयर समायोजन | |
29 | प्रकाश ग्रेड सेटिंग समारोह | चमक आवश्यकता के आधार पर पैरामीटर सेटिंग आधार में 16 स्तर का हार्डवेयर समायोजन | |
30 | समोच्च प्रकाश नियंत्रण क्षमता / एलईडी बैंक नियंत्रण | मैक्स।420mA, अधिकांश बड़ी यात्रा मशीन के लिए उपयुक्त है | |
31 | बाहरी जटिल प्रकार प्रकाश इंटरफ़ेस | 5 रिंग्स 8 सेक्शन सिंगल कलर प्रोग्रामेबल लाइट, या 5 रिंग्स 8 सेक्शन 4 कलर प्रोग्रामेबल लाइट, एलिवेटेड / रोटेटेबल लाइट से कनेक्ट करने में सक्षम | |
32 | सामान्य I/O इंटरफ़ेस | 8 खंड पृथक इनपुट, 5 आउटपुट (ULN2803 संगत) | |
33 | सिस्टम की घड़ी | साल-महीना-दिन-घंटे-मिनट-सेकंड, संशोधित नहीं किया जा सकता | |
34 | प्रक्रिया यंत्र सामग्री अद्यतन | ग्राहक साइट पर अपग्रेड करते हैं, तेजी से समाधान और तकनीकी अद्यतन की पेशकश करते हैं। | |
35 | जांच कनेक्टर | 9 पिन डी-डब कनेक्टर, तारों के लिए आसान और अधिक स्थिर | |
36 | जॉयस्टिक कनेक्टर | OTP6, OTP7, HC3 (बहु-कुंजी जॉयस्टिक) | |
37 | जॉयस्टिक डाटा प्रोसेसिंग | नियंत्रक आंतरिक रूप से जॉयस्टिक डेटा और गति नियंत्रण को संसाधित करता है, अन्य गति नियंत्रण मोड के साथ पारस्परिक रूप से, ऑटो स्टॉप और ऑटो रिट्रीट के साथ जॉयस्टिक जांच को छूता है | |
38 | बाहरी आपातकालीन स्टॉप | आपातकालीन स्टॉप बटन मोटर बिजली की आपूर्ति को नियंत्रित करता है | |
39 | गति वक्र योजना | सीढ़ी / एस प्रकार | |
40 | सॉफ्टवेयर सीमा स्विच | उपलब्ध | |
41 | सॉफ्टवेयर मंदी बिंदु | उपलब्ध | |
42 | नियुक्त दूरी ब्रेक लगाना | उपलब्ध | |
43 | समर्थित डिबगिंग सॉफ्टवेयर | V4.0 संस्करण या इसके बाद के संस्करण (ऑटो डिटेक्शन और सेटिंग पैरामीटर) |